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因为在目标跟踪中，不同时刻，物体的位置等信息会发生变化，但我们需要让它保持同一个ID
eg:
假设本来视频帧只出现一辆车，那么我们一直采用目标检测的方法也没有问题，可以一直把该黄车标成ID = 1
但如果出现了另外一台车，而且我们的目标检测器只有分类出“车”这个能力的话，我们便无法知道这个黄车的ID是否等于1了
所以，我们需要一个匹配算法，告诉我们，这一帧的图片的黄车是否跟上一帧的黄车是一个黄车
我们先来一个定性的理解
匈牙利算法会建立一个图，其中有当前帧t=1 和前一帧t=0 的节点。然后会计算两帧节点互相的距离，易得，这个距离越小，那么当前帧的物体与前一帧相同的概率越大
如下图，（虽然不理解这个人怎么走的比车还快：）
至此，我们得到了一个这个算法的关键：得到了距离的话我们怎么选出来呢
我们来举一个具体的例子：
